Dans une grande poêle, verser l'huile d'olive et faire cuire la chair de saucisse de 6 à 8 minutes. Saler et poivrer. Ajouter les légumes grillés surgelés et poursuivre la cuisson 9 à 10 minutes ou jusqu'à ce que les légumes soient tendres. Entre-temps dans une casserole d'eau bouillante salée, faire cuire les pâtes selon les instructions sur l'emballage. Égoutter et ajouter les pâtes à la préparation de saucisse-légumes. Rectifier l'assaisonnement au goût. Au moment de servir, garnir de parmesan et de basilic.