Dans un robot mélangeur, verser le lait condensé et le cacao. Mélanger à basse vitesse jusqu'à ce que la préparation soit homogène.

Ajouter la crème et mélanger à haute vitesse pendant 1 à 2 minutes. Verser la préparation dans 8 verres en plastiques. Déposer uniformément les biscuits émiettés sur la préparation au chocolat puis insérer au centre du verre un bâton à café en bois.

Déposer au congélateur pendant 4 à 6 heures. Démouler et savourer.