Dans une petite casserole, verser la crème et y ajouter les guimauves. À feu doux, poursuivre la cuisson jusqu'à ce que les guimauves soient fondues. Y ajouter le Bailey's et le chocolat. Poursuivre la cuisson jusqu'à ce que ça soit fondu et homogène. Laisser tiédir.

Dans un bol, mélanger la chapelure, le beurre et le sucre.

Déposer la chapelure dans le fond d'une verrine ou d'un bol, verser également la mousse au chocolat et réfrigérer 4 heures.

Au moment de servir, garnir d'une boule de crème glacée et d'un petit filet de Bailey's.